Ko nga mea e pa ana ki te tika o nga miihini whakakikorua ko te nuinga o nga motuka mo nga taputapu.Ko nga miihini whakakikorua tino tika te whakamahi i nga motuka servo.
E rua pea nga momo motika servo i roto i te umanga: ko tetahi he motuka servo DC me tetahi he motuka AC servo.Kei te mohiotia ano ko te motuka whakatutukitanga.Ka rite ki te ingoa e kii ana, koinei te waahanga e whakamahia ana ki te mahi i te mahi a te miihini whakakikorua ki te whakakii i te hua.Ko tana mahi nui ko te huri i te tohu hiko kua riro mai ki te nekehanga koki, te putanga tere koki ranei i runga i te motuka motuka.
Miihini whakakikorua whiriwhiri
Ko te tika o te miihini whakakikorua ka whakawhirinaki ki te mahi o te motuka servo korero, a ko te tika o te motuka servo e whakawhirinaki ana ki te tika o te encoder.Ko te motuka servo te tango i te mana kati-koropiko, a ka taea e te motuka te tuku i nga pini.I runga ano i te koki hurihanga o te motini, ka tukuna he maha o nga pupuhi.I tenei ara, ka taea e ia te whakautu ki nga pupuhi ka whakawhiwhia e te motuka, me te tika o te whakahaere i te motuka ka taea te whakahaere tika.
Ko te take ko te encoder te taurangi tika o te miihini whakakikorua ka taea e te encoder te whakautu i te tohu ki te taraiwa i te wa tika.Ka whakatauritehia e te taraiwa te uara whakautu me te uara kua whakaritea i roto i te waa i runga i nga korero whakautu a te encoder.Whakaritea nga whakatikatika.Ko te encoder he mahi whakautu tere me te wa tika i konei.
Wā tuku: Nov-01-2023